PEX-1202L Analog Read 12bit ±10 V

全量程為10.0~-10.0 解析度為12 bit的情況，1 bit 代表的電壓應該如下

可以想像成 -2¹¹~2¹¹，也就是 -2048~2048。所以一個bit代表 10/2048 = 0.00488 V =4.88 mV

在板子裡面定義是

Input Voltage	MSB        LSB	HEX	DEC
+9.995 V	1111 1111 1111	FFF	4095
+0 V	1000 0000 0000	800	2048
-4.88 mV	0111 1111 1111	7FF	2047
-10	0000 0000 0000	000	0